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    2026-06-10

    银河通用 | CHINGMU助力人形机器人高动态网球对打突破

    银河通用
    人形机器人
    网球动捕
    数据采集工厂
    银河通用在人形机器人高动态网球对打研究中，引入青瞳视觉CHINGMU高精度动作捕捉系统，为机器人技能训练与算法优化提供核心数据支撑。该系统具备高动态响应能力，可精准捕捉人类网球运动员的挥拍、跑动、击球等高速动作，同步记录肢体关节运动、球拍轨迹、击球力度等多维度数据，助力构建机器人的运动技能模型。
    青瞳视觉动捕系统采集的多样化人类网球动作数据，为银河通用与清华大学联合提出的LATENT研究框架提供了关键支撑，使机器人能够摆脱预编程限制，自主判断来球、调整步伐、完成连续回击。系统的低延迟与高精度特性，确保了数据采集的实时性与准确性，帮助机器人在强化学习中快速习得自然流畅的击球动作，实现了人形机器人高动态网球对打的技术突破。


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    上海市宝山区镇泰路1190弄国际元数创港产业园 （南门） 1号楼

    info@chingmu.com

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