在全球规模最大、影响力最深远的职业综合格斗UFC的精英训练中心,让机器人与专业格斗运动员上演一场现实版的 “铁甲钢拳”互动是什么感觉?
2025年7月,宇树科技机器人化身格斗小能手,出拳速度,闪避灵活,亮相UFC精英训练中心。尽管力量与人类格斗家仍有差距,但机器人出拳时的动作流畅度与速度把控,已然达到令人惊叹的水准。
在格斗的动态互动环境里,机器人的控制算法需要达到极高的精准度与稳定性。格斗过程中,机器人既要完成自身攻击、防御动作,又要应对对手攻击带来的外力干扰,时刻维持身体平衡,并完成移动、出拳、闪避、侧踢等复杂动作,这就需要大量的格斗数据作为算法支撑,并通过训练让机器人“读懂”人类格斗动作。
为了精准采集人类格斗运动中“动作精华”,宇树科技通过青瞳视觉光学动捕系统对格斗运动员的位姿、速度等多维度核心指标进行数据捕捉,不仅记录了肢体关节的角度变化,更捕捉到出拳速度、运动轨迹连贯性等细节信息。宇树科技销售总监杨亚表示:“这次通过青瞳视觉动捕系统采集了UFC专业运动员的格斗数据,包含了拳击、泰拳和一些柔术动作,未来将会根据这些数据去训练我们的G1人形机器人,去做出一些不一样的动作。”
为了进一步验证评估格斗机器人的运动性能,宇树科技通过青瞳视觉动捕系统的实时数据,对机器人在模拟训练过程中的动作执行情况进行评估,并展开相关的控制算法优化。正是通过这样 “数据采集 - 训练验证 - 反馈优化” 的闭环,机器人才能在走向真实格斗赛场前,完成千锤百炼的能力打磨。