
中文 / 英文


今年春晚的机器人表演,堪称一场技术的“肌肉秀”。打醉拳、回旋踢、演小品、百机协同舞蹈……2026央视马年春晚,国产人形机器人的技能升级堪称按下“快进键”,不仅惊艳国人,更让外国网友直呼“Is this real?”
而这些机器人之所以能从“僵硬机械”变成“灵活搭档”,背后离不开一项关键技术的加持——动作捕捉,它就像机器人的“运动导师”,将人类的动作精准转化为数据,让机器人学习模仿,从而实现更流畅、更智能的运动。
去年扭秧歌,今年打醉拳。宇树机器人在《武BOT》中的表现令人惊叹:拳法、棍法、连续空翻、弹射起步、蹬墙后空翻……这不再是预设程序的机械执行,而是机器人第一次拥有了类人的“肌肉记忆”。
这套“功夫”是如何练成的?宇树团队透露,秘诀在于早期用大量特技动作的动捕数据,预先训练了一个特技动作模型。人类武术演员的招招式式,被动捕系统精准捕捉,转化为数据“传授”给机器人,使其具备多样运动能力与抗干扰能力,后续调整事半功倍。
这正是青瞳视觉的擅长领域。通过高精度动作捕捉系统,在真实场景中同步采集真人的动作、视频、触觉、物体及环境数据,形成高质量、可复用、规模化且支持跨平台迁移的数据集,为机器人的模仿学习提供坚实支撑。
在春晚微电影《我最难忘的今宵》中,银河通用的机器人“小盖”火了一把:左手盘核桃、右手递水,还能叠衣服、串烤肠、捡碎玻璃。
盘核桃看似简单,却是机器人领域的一道高难度门槛:指尖毫米级控制、多手指协同、力度与姿态的细腻配合。而过去很多机械手更像 “夹子”,只能抓,不能 “玩”。
青瞳视觉的灵巧手研究解决方案正是为此而生,可精准采集手部6DOF数据及运动学信息,为灵巧手控制研究与算法验证提供真实、完整的数据支撑。从区分每一根手指的关节位置,到捕捉“捏起一张纸”的力度变化——让机器人的手,真正学会如人类般细腻的抓、握、捏。
机器人还能在动捕的加持下讲相声?
在2026亦城春晚暨亦庄榜样发布仪式上,知名相声演员、北京经开区(亦庄)曲协主席李菁老师的身边,多了一位特殊搭档——人形机器人。两者一唱一和,联袂演绎相声《“码”戏“马”》,引来满堂喝彩。
秘密藏在幕后。相声演员/喜剧编剧盛伟老师身穿动捕服,在后台的一举一动——一个手势、一次转身都被青瞳视觉的光学动捕系统精细捕捉,实时解算为关节姿态与运动轨迹,通过低延迟链路,驱动台上的机器人实现动作的精准复现。节奏严丝合缝,仿佛真有两位演员在对话。当幕后演员隔空操控台前机器人,相声这门古老艺术,就这样被技术拽进了未来。
除了为机器人提供数据“喂养”与动作“教学”,动作捕捉技术在机器人研发链条中还有另一重身份——性能评测的“考官”。
在研发阶段,一台机器人需要经历从基础指标分析到运动算法验证的全流程量化评估。而青瞳视觉的光学动捕系统,凭借高精度、低延迟的特性,可对机器人关键结构进行空间追踪,实时获取六自由度位姿数据,实现对运动精度、轨迹偏差与姿态稳定性的量化分析,构建完整评测闭环。
无论是单机复杂动作评测,还是多机器人协同测试,这套系统均可胜任——适用于科研实验中的算法验证,也适用于出厂前的批量动作检测与一致性调优。从“教会”动作到“考评”性能,动作捕捉正在机器人从实验室走向实战的路上,把好每一道关。
作为全球动作捕捉领导者,青瞳视觉可提供从数据采集、遥操作、灵巧手操作到性能评测的全流程解决方案,并已积累诸多成熟实践案例,与荣耀、宇树科技、智元机器人、人形机器人(上海)有限公司、浙江人形机器人创新中心等企业,以及清华大学、浙江大学等顶尖高校建立深度合作,共同推进从高保真数据采集、复杂技能训练到实际场景验证的全链条创新。
这并非偶然。
当国家级舞台展示复杂运动能力、当机器人训练进入系统化、规模化阶段、当数据能力成为核心资产,产业的底层竞争逻辑已经改变。
春晚只是一个缩影。机器人真正的战场在工业制造、特种作业、医疗康复、教育科研、服务行业。当机器人走向真实世界,它需要的不只是“表演能力”,而是稳定、可靠、可验证的运动与操作能力。而这一切,都建立在数据之上。