2026世界人工智能大会（WAIC）期间，世博展馆最火爆的“爆款名场面”，莫过于人形机器人打乒乓球。

由智元机器人联合青瞳视觉、北京大学、北京智源人工智能研究院（BAAI）、UC Berkeley 等团队共同呈现的 HOPE AI 自主决策人形机器人乒乓表演赛吸引了全场瞩目，以全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人的身份，与现场观众展开无遥控、无脚本、无人工干预的实时人机对抗。联合国副秘书长亚历山大·德克罗（Alexander De Croo）也亲临现场体验，见证了这一具身智能从“能动”迈向“会赛、善赛”的关键跨越。

而在机器人完成每一次精准挥拍的背后，青瞳视觉承担了其中至关重要的一环——高速球体及机器人本体的三维轨迹捕捉。

联合国副秘书长亚历山大·德克罗现场体验

01丨一场人机对打，真正困难的不是挥拍，而是"看见"

对于机器人而言，打乒乓球远比看上去复杂。

一颗乒乓球飞行速度可超过每秒十余米，从发球到落点仅需数百毫秒，且伴随着复杂的旋转与不确定轨迹。机器人必须在极短时间内完成球体检测、三维定位、轨迹预测、击球规划以及运动控制，每一个环节都要求极低延迟与极高精度。

其中最基础，也是最关键的一步，就是准确获取乒乓球以及机器人自身的实时空间位置和运动轨迹。只有"看得准"，机器人才能真正"打得准"。

正如北京大学软件与微电子学院硕士荣山雨在现场介绍中所说：

“通过青瞳视觉的动作捕捉设备实时捕捉高速运动的乒乓球的位置和速度，能够计算出机器人要以什么样的位置、方向和速度完成击球，再将这些数据传输到底层智元机器人的运动控制系统，实现高速的人机乒乓对打。”

02丨青瞳视觉K26动捕系统，为远征A3装上“智慧之眼”

作为本次 HOPE AI 自主决策人形机器人乒乓球表演赛的技术支持方，CHINGMU青瞳视觉采用 K（鲲鹏）系列 K26 动作捕捉系统，实时捕捉乒乓球与机器人的运动轨迹。

K26 系统凭借两大硬核性能构建了感知的坚实底座：

• 300fps 高帧率采集：以极高的频次持续捕获空间动态，确保不错过高速飞行乒乓球的每一个轨迹点；

• 亚毫米级定位精度：在复杂光照与动态背景下，毫秒级锁定球体及机器人的精准三维坐标与速度向量。

整个过程中，青瞳视觉完成的不仅是"记录轨迹"，而是为机器人实时决策提供连续、准确、低延迟的空间数据输入，使机器人能够完成：

实时获取球体、机器人的空间坐标与速度→ 预测球路落点和击球时机→算法生成自主决策→控制底盘与手臂精准挥拍

简单来说，青瞳视觉K26负责"看清"，远征A3负责"打对"。没有这双高精度的眼睛，机器人就无法对多变的物理世界做出实时应答。

03丨从乒乓球到网球：解锁更多高难度运动场景

这并非青瞳视觉首次赋能人形机器人挑战高难度的体育运动。

此前，被央视点赞的银河通用机器人打网球的精彩表现，同样由青瞳视觉的光学动捕技术提供全程高精度空间定位支撑。无论是网球大空间的弹跳追踪，还是乒乓球台前精细的极速对攻，青瞳视觉的动捕方案都展现出了极强的球体与机器人空间跟踪稳定性与高频响应能力。

从网球到乒乓球，从单项运动展示到更加复杂的人机实时交互，都对机器人提出了更高要求——高速目标、连续决策、实时反馈以及复杂的人机交互，每一步都考验着整套具身智能系统的能力。青瞳视觉正持续为机器人提供高精度三维空间感知能力，成为连接真实物理世界与机器人智能决策的重要桥梁，不断拓展机器人在真实动态环境中的运动边界。

>>> 让机器人，越来越像人

当机器人能够自主判断、快速反应并稳定完成高速运动时，我们看到的不再是一场精彩的“表演”，而是让机器人像人一样——全场跑动、自主决策、精确击打。

作为全球动作捕捉领导者，青瞳视觉始终坚持100% 自主可控的光学动捕技术路线。除了实时运动对决，青瞳视觉的技术已全面深入到机器人性能评测、遥操作、灵巧手精细操作、多模态数据采集等核心环节。未来，青瞳视觉将继续更多携手顶尖企业与科研机构，赋能机器人完成更多复杂、更灵活、更接近人类的运动任务，让机器人真正走出实验室，走向更加广阔的真实应用场景。