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Rigor

无与伦比的高精度测量，可提供跟踪目标6DOF信息且能保证追踪精度的桌面级刚体跟踪系统，可安全集成到放射治疗套件工作流程中，专业适用于手术导航、工业机器人定位、医疗康复等场景。

高精度

Rigor追踪距离可达6米，帧率达180fps，分辨率达2048 X 2048，追踪精度0.05-0.5mm，为手术导航、工业科研定位提供精准数据。

低延迟

延迟≤ 5.5ms，实现高速图像处理速度、数据传输速度、实时计算能力和系统优化等方面。

高速跟踪

帧率高达180fps，减少图像的延迟，从而更好地捕捉目标的动态变化。

两套广角镜头可供选择

配置两个广角镜头，可按需选择，实现科研、医疗领域的定位和捕捉。

支持2种刚体类型

支持主动、被动刚体，可适应不同的环境和使用场景，从而提供更准确、更稳定的定位信息。

便捷使用

POE供电，支持无线和有线进行数据传输、同步等功能。

性能可靠

我们的相机通过了ROHS、CE、FCC、VCCI认证，同时相机在高低温环境、震动环境以及潮湿环境的使用性能得到了专业的检测机构认证。

产品参数

了解我们的详细参数

基线
500mm
分辨率
2048×2048
视角场
30°×47°/17°×36°
帧率
180fps
延迟
≤5.5ms
焦距
12/16
追踪范围
最佳范围1m-3m
最远距离
6m
追踪精度
0.05mm-0.5mm
功耗
22w
尺寸
长600mm×宽115mm×高112mm
刚体类型
主动刚体、被动刚体
同步方式
有线或无线
重量
2.461KG

全部相机

型号:Rigor

Smart

Nano

Nova

基线(毫米)

50022010080//
分辨率2048*2048
1280*10801280*1080

单色鱼眼相机*2：

1280*800/640*400

彩色相机*1

4192*3104

深度相机*1

640*480

视场角30°*47°/17°*36°*
83°*72°99°*90°130°*74°68°*53°64°*50°

帧率(Fps)

180
120120
60
30
30
延迟(毫秒)≤5.5≤8.3≤8.3
///
焦距
12/16/
////
追踪范围(米)1-3
0.5-20.1-1.5
///
最远距离(米)64.53///
追踪精度0.05mm-0.5mm

0.15mm-0.3mm

0.2mm-0.5mm///
功耗(瓦)22104.5
2.8
2.82.8
尺寸长600mm×宽115mm×高112mm长300mm×宽41mm×高56mm长140mmx宽43mmx高20mm长119mmx高24mmx深23mm长119mmx高24mmx深23mm长119mmx高24mmx深23mm
刚体类型主动刚体、被动刚体主动刚体、被动刚体主动刚体、被动刚体///
同步方式有线/无线
有线/无线有线/无线///
重量(千克)2.4610.901
0.164
0.0930.0930.093

                

 *使用直径16mm marker测得， 也可通过补充光源或使用更大直径marker增大观测距离。

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