Rigor
无与伦比的高精度定位测量,可提供精确的3D数据跟踪,并动态呈现目标的6DOF信息。能够无缝且安全地集成到医疗手术等治疗设备中。适用于手术导航、工业机器人定位、医疗康复、VR/AR等场景。
高精度
Rigor分辨率高达2680x2080,具备精准的追踪精度,追踪距离可达6米,能够实现对主动/被动marker球的精准追踪,满足高精度定位导航的需求,提供令人满意的捕捉效果。
高速跟踪
帧率高达140fps,依托低延时性能,具备实时计算输出能力,能够快速高效识别并实时传输捕捉数据信息,实现动态定位跟踪,同步流畅操作。
桌面级定位首选
帧率高达180fps,减少图像的延迟,从而更好地捕捉目标的动态变化。
兼具主动及被动标记
支持主动、被动标记点,能够适应不同环境和使用场景下的定位需求,从而提供更准确、更稳定的定位信息。
便捷高效应用
采用先进的POE供电技术,只需一根POE口,即可实现无线和有线数据传输的无缝切换,便捷部署的同时,确保数据同步的高效性。
性能可靠
我们的相机通过了ROHS、CE、FCC、VCCI认证,相机在高低温环境、震动环境以及潮湿环境的使用性能得到了专业的检测机构认证。
强稳定性
红外光学追踪,无电、磁和声音干涉扰乱,封闭式设计,被动式散热,在保持高性能的同时远离灰尘、水及噪音的干扰。
即插即用
一体机同由多台其它型号动捕摄捕像机构成的动捕系统一样,提供高精度,更大捕捉空间,多物体跟踪等功能。
全部相机
参数 | Rigor | Smart | Nano | Nova | ||
分辨率 |
2680*2080 |
1280*1080 | 1280*1080 |
单色鱼眼相机*2:
1280×800/640*400 |
彩色相机 *1
4192×3104 |
深度相机 *1
640×480 |
帧率 |
140fps |
120fps | 120fps | 60fps | 30fps | 30fps |
焦距 |
5.8mm |
1.9mm |
1mm |
/ |
/ |
/ |
视场角(HxV) | 59°*48°①/45°*39°*② | 83°*72°①/71°*67°② | 99°*90°② | 130°*74°② | 68°*53°② | 64°*50°② |
最远距离 | 6m |
4.5m |
3m | / | / | / |
追踪精度 |
±0.05mm |
±0.3mm |
±0.5mm |
/ | / | / |
追踪范围 | 最佳范围:1m-3m | 最佳范围:0.5m-2m | 最佳范围:0.1m-1.5m | / | / | / |
基线 |
500mm |
220mm | 100mm | 80mm | / | / |
功耗 | 18-25.5w | 3w-10w |
1w-5w |
2.8w | ||
尺寸 (宽x高x深) |
600×147×150(mm) | 304×88×71(mm) | 140×40×18(mm) |
128×28×30(mm) |
||
刚体类型 |
主动刚体、被动刚体 |
主动刚体、被动刚体 |
主动刚体、被动刚体 |
主动刚体、被动刚体 |
/ | / |
同步方式 |
有线/无线 |
有线/无线 | 有线/无线 | / | / | / |
重量 | 2.050KG | / | 0.170KG | 0.093KG |
①单镜头FOV ②组合区域FOV