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U4
国产自研，高精度高速水下动作捕捉，满足水下影视动画、水下定位、船舶设计、潜水研究、水动力实验室、水下康复等应用场景。
高精准
帧率高达180fps，分辨率可达到2048 × 2048，20m高速水下运动捕捉且保持数据稳定。
低延迟
延迟低至5.5ms，6DOF 数据实时传输到第三方应用程序，也可以与外部设备同步。
防腐耐用
IP68级防水，已通过100米深压测试，防腐蚀保护，适用于盐水罐和氯化游泳池，24h×365不间断使用。
易用性强，应用领域广
兼容多种主流三方软件，可满足市面上多种领域对水下动作捕捉的应用需求
便捷易用
机身小巧轻便，随时移动无故障操作，支持吸盘或固定支架安装。
2种镜头可选，捕捉范围广
目前U4相机有两款镜头可选，普通型FOV可达到49°×49°，广角型FOV可达到69°×69°。
无忧选购，保姆级专业售前售后服务
专业技术人员上门安装，一对一线上线下培训答疑，手把手教您使用，让您轻松掌握产品，享受无忧体验！
产品参数
了解我们的详细参数
- 分辨率
- 2048*2048
- 帧率
- 180fps
- 焦距
- 12.5/6mm
- 视角场(1)
- 49°×49°/69°×69°
- 追踪距离*
- 20m/14m
- 防护等级
- IP68
- 最大深度
- 100m
- 功率
- 4-16w
*取决于捕捉空间中水的浑浊度
*使用直径19mm marker测得，如需增大观测距离，可通过补充光源，使用更大直径marker或采用主动式marker等方式
（1）视场角突出标记参数为相机标准镜头数值
全部相机
| 参数 | U4 | U5 | U9 | U18 | U26 | 定制款 | |||||||
| 分辨率 | 2048*2048 | 2640*2160 | 4256*2160 | 4512*4096 | 5120*5120 | 可定款 | |||||||
| 帧率 | 180fps | 360fps | 360fps | 172fps | 150fps | 可定制 | |||||||
| 焦距 | 12.5/6mm | 6mm | 12mm | 12mm | 12mm | 可定制 | |||||||
| 水平视场角（1） | 49° | 69° | 63° | 47° | 65° | 98° | 52° | 86° | 107° | 58° | 94° | 107° | 可定制 |
| 垂直视场角（1） | 49° | 69° | 51° | 24° | 35° | 60° | 48° | 80° | 100° | 58° | 94° | 107° | 可定制 |
追踪距离* | 20m | 14m | 23m | 35m | 25m | 17m | 30m | 18m | 15m | 33m | 20m | 18m | 可定制 |
防护等级 | IP68 | 可定制 | |||||||||||
| 最大深度 | 100 | 可定制 | |||||||||||
| 功率 | 4-16w | 12-55w | 可定制 | ||||||||||
*取决于捕捉空间中水的浑浊度
*使用直径19mm marker测得，如需增大观测距离，可通过补充光源，使用更大直径marker或采用主动式marker等方式
（1）视场角突出标记参数为相机标准镜头数值
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