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定位测量

自主研发的红外光学运动跟踪系统集成多种测量数据,实时监测运动轨迹,为用户的定位测量作业提供精确可靠的数据

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打破传统测量方法

青瞳视觉自主研发的红外光学运动跟踪系统赋能刚体运动的高精度定位,集成多种测量数据,实时监测运动轨迹,为用户在不同领域与环境中的定位测量提供可靠的精确数据,同时提升工作效率,降低成本。

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01

为定位测量领域带来革命性的改变

在大型船舶到海洋科研等多元领域,通过光学动作捕捉系统精确的6DoF跟踪,实时监测运动轨迹,提供高精度、低延时、强稳定且易于校准的解决方案。针对船舶下水测试,可捕捉高精度的动态位姿信息,对船舶位置动态、受力情况,提供数据分析,增强结果的精确性和可靠性。


02

多目标定位测量

优化设备数量及场景,把控大空间操作流程,三维动捕系统轻松定位追踪单个或多个目标,记录位置、速度等实时数据,提升测试效率的同时,降低成本。

03

多场景应用

适用于无人机研究SLAM算法验证、扑悬翼定位测量、AGV小车协同控制、机器人定位、运动分析等多元化场景,凭借高精度、低延时的优势,满足科研、教学、学科竞赛等应用需求。


04

高精度定位

高精度是定位测量的核心。我们的系统结合先验信息最少的校准算法能够捕获更精确的定位数据。高数据速率、低延迟和高精度捕捉可靠的 3D 数据,理想环境下达到 20 µm 以下精度,确保实现杰出的动捕效果。


05

低延时追踪

高采样频率 380fps 结合实时图像处理算法,可将延时低至2.6毫秒以内,精准获取测量数据。对于无人车/机、水上水下定位完美呈现效果。


05

无死角捕捉

89°x89°的视场角可实现刚体、柔体追踪区域的无死角覆盖,将空间利用率从50%甚至30%提高到100%。实现更大范围、区域的定位效果。



捕捉范围大

系统支持1000+平方捕捉范围,大大降低场地面积对于定位测量实验的限制,300+刚体6DOF实时追踪,配合主动光标记点可进行大规模集群定位。如无人机集群、无人车/机、四足机器人协同控制等。


主动光配件 支持室外测量

主动光标记点可自主发光,与传统的被动式反光小球相比具有无噪点、亮度高、追踪距离远的特点,拥有更广阔的使用场景,适合在明亮的室外或水上场景进行定位测量实验。


高效软件 赋能动捕

CMTracker 源自中科院自动化研究所的高精度图像处理算法及10000参数去畸变校正算法,1.9ms 超低延时可追踪480个目标,功能设置简单、清晰中文界面、一键操作,对于多目标、大场景定位跟踪,赋予高效精准的跟踪效果。


接口丰富 支持二次开发

系统具有C/C++、C#、Python 等多种语言SDK,支持 Matlab、Simulink、Ros、Android 、Labview等多种软件和操作系统,也可提供算法开发、上层应用软件开发等服务。


完全自主研发,全天候专业服务,您的无忧伙伴

自研自产的光学动作捕捉系统,从零件设计到生产制造,从销售服务到物流配送,我们100%自主掌控。专业团队为您提供全方位的技术支持和定制化服务。包括进行各场景DEMO的演示,技术解读,帮您详尽了解产品特性。此外,提供全国多地几十个动捕棚租赁服务、拥有丰富的动作数据库,可远程共享体验实验系统利于打破空间、设备限制。全天候7X24小时无间断服务,做到15分钟内线上快速响应,为您的创作提供无忧的保障。


设备三个月免费试用,无忧保障计划

推出三个月免费试用服务,硬件质保期再升级,质保延长至十年,充分保障设备质量和用户使用体验,始终以用户为中心,确保用户权益。

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