IROS2025 浙大：双手机器人灵巧操作研究

东南大学：受限二阶多智能体系统的分层一致性及其在多移动机器人编队中的应用

受限二阶多智能体系统的分层一致性及其在多移动机器人编队中的应用

融入残差学习与实时干扰抑制的模型预测控制：设计与实验

为水下机器人装上感知的“AI之眼”研究

基于单轨迹规划的速度受限轮式移动机器人编队策略及其在协同运输中的应用

深空登陆——软张拉整体结构因其可设计的性能而成为可能

具有不同铰接结构的筏式双浮体波浪能转换器的实验和数值研究

神经运动图对可控人体动画合成任务的可拓展助力

用于可控运动合成的两部分变压器网络

基于空间自适应加权RBF-残差神经网络的光学运动捕捉空间误差测量与补偿

VR 运动在体重管理与认知健康重塑中的作用机制

一种适用于长时间头部前屈辅助的可变刚度颈部支撑外骨骼

基于客观赋权法的运动文胸功能性综合评价

面料拉伸性能与运动文胸防震功能的定量关系

基于掩码视觉-触觉-动作预训练与物体理解的双手机器人灵巧操作研究

基于嵌入式技术的多轮式移动机器人编队控制及其在协同运输中的应用

基于人工势场-A*算法的双机协同悬挂运输路径规划

AI 数字人技术全流程实战训练营

教育部就业育人项目