MotionDecode 多模态训练数据集_RoboDecode机器人全生命周期平台-上海青瞳视觉科技有限公司

RoboDecode机器人全生命周期平台 MotionDecode 多模态训练数据集

MotionDecode由CHINGMU青瞳视觉联合EnDecodeX编解码打造，面向具身智能训练、机器人学习与仿真验证，构建覆盖身体、手部、物体、视频、环境与任务标签的高质量运动数据体系，提供从真实动作采集、多模态同步、质量筛选、机器人重定向到定制化交付的全链路数据服务能力。

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±0.01mm

亚毫米级精度

3000h

数据储备

1000h

首期免费开源

触觉+位姿

多模态同步采集

多场景动作演示

乒乓球

舞蹈

篮球

搬运

障碍跑

产品优势

首期1000H数据免费开放“MotionDecode数据开放计划”正式发布，首期 1000 小时高质量人体动作数据已开放免费扫码申请通道，帮助团队快速启动具身智能训练项目，加速算法迭代与验证。

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真实动作数据底座基于优质光学动捕数据，实现 ±0.01mm 亚毫米级精度，数据无漂移，目前已储备 3000 小时高质量人体动作数据，为具身智能训练提供坚实可靠的数据基础。

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多模态同步采集覆盖身体、手部骨骼、触觉压力、第一视角、第三视角、物体 6D 数据及环境场景等多模态数据，实现多源数据的精准时间同步采集，构建完整的运动数据体系。

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精细灵巧手指动作数据关节角度误差低至 0.1°，支持触觉与位姿多模态同步采集，五指加手腕全域动作覆盖，采用光惯融合技术实现强抗遮挡，精准还原各类精细手部操作动作。

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多格式灵活适配支持 BVH、FBX、CSV 等 10 + 通用数据格式，原生适配 MuJoCo、Isaac、URDF 等主流机器人仿真环境，可灵活对接不同开发平台与工具链，快速融入现有工作流。

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标准化数据生产流程建立 7 步标准化数据生产流程，涵盖任务规划、硬件部署、多模态数据采集、实时处理、质检修复、打包上传到任务完成，全流程质量管控，确保数据交付的稳定性与一致性。

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定制化数据生产支持场景设计、机型适配、动作类别、模态组合的全流程定制，从需求拆解到资产交付，提供端到端的定制化数据采集与交付服务，满足不同客户的个性化数据需求。

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“听 - 视 - 动” 多模态同步采集（敬请期待）同步采集多语言语音指令、人机交互对话及环境声场，打通声音与动作的跨模态数据闭环，助力打造更丰富的具身智能交互体验。

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系列齐聚，更多选择

青瞳动态实时速递

100人，同时进入数字世界：青瞳视觉携手AMD完成百人实时动捕挑战 / 公司动态

5月31日，以“100人，同时进入数字世界”为主题的百人实时动作捕捉挑战暨数字动作展演，在上海市青瞳视觉MCP无界棚圆满举行。本次挑战作为2026上海信息消费节数字内容板块的重磅活动，由CHINGMU青瞳视觉主办，AMD担任高级算力合作伙伴，上海市信息服务业行业协会提供支持，宇树科技、西湖机器人、爱图仕、上海电影艺术职业学院、上海东方传媒技术有限公司等合作伙伴深度参与。活动以100名动捕演员同场实时表演为核心，集中展示了大空间光学动作捕捉、AI计算、实时数字动作与具身智能协同应用的系统能力。

2026-06-02

IROS2025 浙大：双手机器人灵巧操作研究 / 知识分享

浙江大学控制科学与工程学院工业控制研究所叶琦团队的孙正男等研究人员开展了《VTAO-BiManip：基于掩码视觉-触觉-动作预训练与物体理解的双手机器人灵巧操作研究》，旨在通过多模态预训练和课程强化学习实现类人双手机器人操作。该研究成果已在机器人学领域知名会议IROS发表。

2026-05-21

动捕设备采购：核心要点攻略 / 知识分享

在如今虚拟现实、影视动画、数字孪生等行业飞速发展的时代，动作捕捉技术（Motion Capture）已经成了行业数字化转型的关键。不管是搭建元宇宙场景、进行科研实验，还是制作影视特效，精准的动捕设备都是不可或缺的“数字桥梁”。

2025-10-29

CHINGMU青瞳视觉与京东集团达成深度战略合作，共筑具身智能数采产业生态 / 行业新闻

近日，CHINGMU青瞳视觉与京东集团正式达成深度战略合作，双方聚焦具身智能数据采集核心赛道，以产业载体共建、技术协同攻关、场景规模落地、全球化生态拓展为核心抓手，构建全链条产业协同体系，共同为具身智能产业筑牢高质量数据底座，推动行业迈向规模化、高质量发展新阶段。

2026-07-21

第 64 届高博会圆满落幕 | 青瞳视觉硬核技术赋能教育数字化，人气再创新高 / 公司动态

5月22日至24日，以“赋能・协同・卓越：服务高等教育强国建设”为主题的第 64 届高等教育博览会在南昌绿地国际博览中心盛大开幕。本届展会汇聚千余所高校、科研机构及科技企业，集中展示教育科技融合的最新成果。作为全球动作捕捉领导者，CHINGMU青瞳视觉以“AI 赋能教育新未来”为核心主题，携年度重磅新品Vivid Memory 绘影三维人体重建系统及教育全场景整体解决方案亮相展会。

2026-05-25

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