从春晚赛博秧歌到具身智能革命：青瞳视觉动捕如何定义人形机器人的"新生命"？

蛇年春晚，宇树科技H1人形机器人在《秧BOT》节目里大放异彩，和真人舞者配合默契，将传统秧歌与现代科技完美融合，惊艳全球。这不仅是一场视觉盛宴，更是国产人形机器人技术实力的有力证明，让大家真切感受到科技进步的魅力。

一、春晚出圈，技术亮点大起底

1. 360°全景深度感知，舞台“最强大脑”

H1 搭载的 360° 全景深度感知技术，就如同给它装上了超级感官系统，使其拥有了超越人类的感知能力，舞台上的音乐节奏、周围环境变化，乃至队友的位置动态，它都能瞬间捕捉，并精准地调整自己的动作和走位，真正做到了眼观六路、耳听八方。

2. AI驱动全身运动控制，舞动“灵魂舞者”

AI技术赋予H1顶级的“舞蹈天赋”，它不仅能轻松完成复杂的肢体动作，还能在保持队列整齐的同时，把秧歌舞的独特韵味展现得淋漓尽致，和真人舞者配合得严丝合缝，每一个动作都充满生命力。

3. 精准定位与协同控制，舞台“走位王者”

高精度3D激光SLAM定位和导航技术，就像给H1安装了一台超级精准的舞台“GPS”，不管舞台上多么混乱，它都能迅速找准自己的位置。再加上多智能体协同规划控制系统，所有机器人动作整齐划一，整个舞台节奏尽在掌握。

值得注意的是，行业顶尖机器人研发机构普遍采用动作捕捉系统构建基础训练库。据知情人士透露，H1早期动作学习阶段曾采集超过2000组人类秧歌演员动捕数据，这类高精度数据采集正是青瞳视觉（CHINGMU）的核心技术领域。青瞳视觉凭借先进的光学动捕系统，能够实现高精度、低延时的数据采集，为机器人动作学习提供坚实的数据基础，让机器人的动作更加流畅、自然。

青瞳视觉合作单位人形机器人（上海）有限公司 进行人形机器人训练测试

二、动捕技术，人形机器人进化“幕后导师”

人形机器人要实现灵活、自然的运动，离不开动作捕捉技术的支持。动作捕捉就像是机器人的“运动导师”，它能把人类的动作精准地转化为数据，让机器人学习模仿，从而实现更流畅、更智能的运动。特斯拉在训练Optimus时，就借助动捕技术，通过获取真人的动作数据，让机器人的动作更加自然灵活，这充分证明了动捕技术在人形机器人领域的关键作用。

特斯拉Optimus

三、青瞳视觉，具身智能领域的“领航者”

青瞳视觉（CHINGMU）作为行业领先的光学动捕品牌，自主研发的光学动捕系统凭借高精度、低延时、广视角等显著优势，在具身智能和人形机器人领域发挥着不可替代的作用。

1. 运动能力评估检测系统：青瞳视觉的动捕系统能够以极高的精度（位置精度≤0.1mm，角度精度≤0.1°）和毫秒级低延时，全方位捕捉人、物、智能体在三维空间中的运动学参数，包括位置、姿态、速度等。通过对这些数据的深度分析，能够对人形机器人和具身智能体的运动能力进行科学、全面的评估与检测，及时发现潜在问题并进行优化，确保它们在各种复杂场景下都能稳定、高效地运行。

2. 智能训练数据工场：青瞳视觉的训练工场就像是一个“数据宝库”，通过全面、细致地捕捉人体步态、行走、跳跃等各类运动状态与行为动作，为具身智能和人形机器人的训练提供了海量、高质量的数据。这些丰富的数据能够满足多场景示教、评测与训练的多样化需求，有效提升机器人的运动性能。同时，这些数据还能用于构建高质量的运动数据集，为机器人的深度学习和智能决策提供强大的数据支撑，助力它们实现更智能、更灵活的动作控制。

四、多元应用，开拓具身智能广阔天地

1、灵巧手研究

在人形机器人的研究过程中，针对于手部动作的开发及优化，除了进行多次的实验训练外。依托动作捕捉技术，能够加速这一目标的实现。青曈视觉（CHINGMU）光学手指追踪技术，更是为手部动作的采集，提供了更加可靠完整的数据支持，能够精准采集人体手部与机器人手部的 6DOF 数据及运动学数据，为灵巧手控制研究与算法验证提供真实、完整的数据支撑，让机器人的手部动作更加灵活、精准，实现如人类般细腻的抓、握、捏等操作。

青瞳视觉部分合作案例

2、机器人遥操作

运用 青瞳视觉（CHINGMU）动捕系统，高精度捕捉人体各关节、部位及全身运动，经数据转化分析后同步输出，为人形机器人遥操作研究提供关键支持，有利于实现人机动作的实时同步与精准控制。

青瞳视觉&因时机器人遥操作演示

3、训练与仿真：复杂场景建模

目前，人形机器人训练的一大难点，即是缺乏丰富的数据支持。借助仿真训练可以最大限度的降低人形机器人的训练成本。在仿真的环境中，可以1:1构建模拟各种情节，从简单的障碍物躲避，到复杂的汽车驾驶避障，通过仿真训练不仅能摆脱空间环境的限制，而且提升了训练的效率，最大限度的完成生活场景中无法实现或因成本问题难以实现的训练场景。并且，基于仿真数据与真实数据的对比分析，进而优化人形机器人的设计和控制策略。

目前，青瞳视觉（CHINGMU）与荣耀、人形机器人（上海）有限公司、浙江人形机器人创新中心，清华大学、北京大学、浙江大学、苏州大学等诸多校企合作，通过采用青瞳视觉（CHINGMU）动捕系统，进行高精度手指训练、灵巧手、遥操作等研究。通过产学研的紧密合作，不断探索动作捕捉技术在人形机器人领域的更多应用可能性，为推动行业发展贡献力量。

在人形机器人产业高速发展的时代，青瞳视觉（CHINGMU）将勇立时代潮头，不断开拓创新，拓展动捕技术在人形机器人、具身智能等产业发展上的应用及实践可能。从工业自动化到家庭服务，从医疗康复和运输救援等领域发挥积极的作用。