CMTracker
高精度
±0.02mm重复精度
低延时
< 9ms延时
操作简单
一键操作
高精度
CMTracker专为高精度而生，源自中科院自动化研究所的高精度图像处理算法及10000参数去畸变校正算法将光学动捕的精度提升到新的水平。
低延时
极简动捕流程、针对Intel CPU指令集的底层代数库优化结合多线程使得CMTracker的运算效率提升到一个新水平，1.9ms可以追踪480个目标。
操作简单
无需繁琐的设置，CMTracker可根据使用场景自动调节各项参数，并可一键创建刚体或人体骨骼模型。
C/S架构，部署更灵活
CMTracker采用C/S架构，Server端安装在动捕服务器上，负责动捕系统的数据处理与分析。Client端为您提供更强的灵活性，既可以安装在多种类型电脑上，提供动捕系统的UI交互功能，也可以集成到第三方应用中，整合成整体的解决方案。
主动光/被动光兼容
CMTracker可同时追踪被动标记点（反光球，半球，反光贴膜等）和主动LED标记点。被动标记点使用灵活简便，主动LED标记点具有唯一ID，追踪距离远，噪点少，能够单点追踪，可大批量规模制造。
快速校准
光学动捕作为高精度测量系统，对设备的稳定性要求极高。因此为保动捕质量，都要进行扫场校准。青瞳的动捕系统采集的图像样张的需求少，计算迅速，计算的动捕效果质量高，可以在短时间内实现快速校准，同时降低了校准频率，提高了使用效率。
算法实时数据智能修复
CMTracker运用大数据分析技术，根据动作的模式、其它检测到的点以及历史数据实时对数据进行修正，演员在拥抱、俯卧撑或翻滚时系统仍能稳定的捕捉其全身动作，保证动捕数据的稳定性与流畅度。
支持多种协议和主流的第三方软件
CMTracker支持VRPN、TrackD、DTrack、OpenVR、LiveStream等协议，支持Unity3D、UE4、visual3D、blender、simulink、matlab、MotionBuilder、Maya、3ds Max、Anybody等主流的第三方软件以及所有的虚拟仿真软件，文件格式支持C3D、FBX、BVH、TRC、CMR等主流动捕数据格式，SDK支持C++、C#、Android、ROS等语言和平台。
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