青瞳视觉自主研发生产的高精红外光学动作捕捉系统具备实时跟踪测量并记录三维空间内点的轨迹、刚体的运动姿态功能，高分辨率的灰度解析能够轻松构建大范围的动作捕捉空间和定位测量，帮助无人机/车实现自主导航和精确定位。提高无人机/车的运动稳定性和安全性，增强自主行动能力和可靠性，优化控制系统。

定制化科研应用服务，包含动捕相机、软件，无人机/车、四足机器人等一体集成的套装，可满足室内外定位追踪、协同控制等多场景应用。

系统支持1000+平方捕捉范围，300+刚体 6DOF 实时追踪，配合主动光标记点实现大规模集群定位，使高密度无人机集群跟踪成为可能。

依托动捕优势，为算法验证、无人机避障测试提供支持，利于及时调整控制策略，使无人机/车测试研究更加精准，实际应用操作更加灵活、安全、可靠。

具备室外增强技术及防护技术，可抑制太阳光，适应复杂多变的环境。主动式与被动式标记点，有效提升捕捉精度、保障呈现效果。高精度、低延迟，支持上千平米捕捉面积，实时追踪数百目标，对于无人机室外测试研究、飞行演示，算法验证等提供便利。

兼具主动与被动标记点，可提升捕捉精度、扩展捕捉距离，高效实现水上水下协同控制，依托独特算法进行精准定位、实时跟踪，为控制研究、实验教学等应用场景提供定制化的解决方案。

高精度是无人机跟踪系统的核心。结合校准算法，捕捉更精确可靠的 3D 数据，精准定位无人机运动。多目标跟踪功能为陆空协同提供高精度空间定位，为无人机的路径规划、SLAM 算法提供验证真值，确保精准性与可行性。

同等相机数量，效果大幅提升。 89°x89° 的视场角可以对无人机的追踪区域进行无死角覆盖，将空间利用率从50%甚至30%提高到100%。保持测试效果的同时，降低成本，简化系统配置。

高采样频率 380fps 结合实时图像处理算法，可将延时低至 2.6 毫秒以内，精准捕捉无人机高速运动状态，实时呈现姿态轨迹，优化控制策略。

CMTracker 源自中科院自动化研究所的高精度图像处理算法及10000参数去畸变校正算法，1.9ms 低延时可追踪近千个目标，提升无人机光学动捕精度。功能设置简单、清晰中文界面、一键操作，实现高效精准跟踪。

高精度动捕系统适用于机器人算法验证。已为多所大学提供定制化光学动捕解决方案，并助力完成验证无人车/机研究 SLAM 算法的实验研究。通过采集无人车/机方向、位置和速度等研发成果测试数据，验证代码准确性，完善最终研发设计。

系统具有C/C++、C#、Python 等多种语言SDK，支持 Matlab、Simulink、Ros、Android 、 Labview等多种软件和操作系统，也可提供算法开发、上层应用软件开发等服务。问研发多增加的接口

自研自产的光学动作捕捉系统，从零件设计到生产制造，从销售服务到物流配送，我们100%自主掌控。专业团队为您提供全方位的技术支持和定制化服务。包括进行各场景DEMO的演示，技术解读，帮您详尽了解产品特性。此外，提供全国多地几十个动捕棚租赁服务、拥有丰富的动作数据库，可远程共享体验实验系统利于打破空间、设备限制。全天候7X24小时无间断服务，做到15分钟内线上快速响应，为您的创作提供无忧的保障。