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采集三维空间轨迹坐标,提供低延迟、强稳定、易使用的精确6DOF跟踪,为用户提供关键性能参数

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青瞳视觉动捕系统可实现任意机器人的定位控制,可实现对仿生机器人、外骨骼机器人、多足机器人等各类机器人,包括但不限于对头部,躯干,四肢,外接机械臂的测量

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01

高精度

自研的两点校准算法依赖的先验信息少,搭配新型的高精度校准杆、PTP纳秒级同步、低畸变镜头以及片上1/10000像素提取精度,将业界光学动捕的精度推向了新高度——在理想条件下测量精度可以达到10微米甚至更高,重复精度可以达到1微米甚至更高。

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02

低延时

最高380Hz的采样频率以及片上实时图像处理算法可以将延时降低到2.6毫秒以内。


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03

无死角

89°x89°视场角可以对追踪区域进行无死角覆盖,将空间利用率从50%甚至30%提高到100%。


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04

兼容主动光使用场景广阔

主动光标记点可以自主发光,与传统的被动式反光小球相比具有无噪点、亮度高、追踪距离远的特点,适合室外或者水上使用。另外主动光标记点可对单点进行信息编码,因此每一颗主动光标记点都具有唯一ID信息,可实现单点3DOF定位或相同拓扑结构下的批量制造。


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05

追踪范围大,数量多

系统支持1000+平方捕捉范围,300+刚体6DOF实时追踪,配合主动光标记点可进行大规模集群定位。


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06

接口丰富,支持二次开发

系具有C/C++、C#、Python等多种语言SDK,支持Matlab,Simulink,Ros,Android等多种软件和操作系统,也可提供算法开发、上层应用软件开发等服务。


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