青瞳视觉光学动捕系统提供高精度、低延迟的定位测量解决方案。对机器人测试研究中姿态采集和定位算法验证提供稳定、可靠的数据支持。定制化人形机器人、仿生机器人、服务型机器人等机器人解决方案，包含设备套装、技术支持，方案设计等，不仅优化了研发效率，更助推了机器人技术的进步。

高精度捕捉呈现，数据实时分析处理，对机械定位、工作轨迹形成完整数据库参考，利于无人工程机械运作研究实践，高效、高精准完成预设任务。

仿生机器人研究测试支持，对人形机器人、四足机器人(大狗)、轮式机器人，提供包含动捕系统、测力台等一体集成的解决方案，可进行运动学、动力学数据信息分析。同时，在场景设计、肢体架构等方面提供专业指导，优化机器人性能，赋予机器人新的生命，助力完成智能巡检、物资运输、搜索救援等实战应用。

构建多元化道具以及丰富多样的场景，为机器人控制研究，提供更加便捷的实验方式。包括避障测试、环境模拟、角色模拟，助力机器人适用不同环境，不断提升新性能优势，达成实际应用过效。

精确跟踪为机器人研究提供基础数据的关键。青瞳的光学动捕系统结合最少校准算法，捕获更精确的机器人运动数据。高数据速率、低延迟和高精度捕捉可靠的 3D 数据，理想状态下，达到 20 µm 以下精度，确保实现杰出的动捕效果。

高采样频率 380fps 结合实时图像处理算法，可将延时低至 2.6 毫秒以内，精准捕捉机器人运动数据，形成可视化的数据，利于机器人算法验证，控制调整。

89°x89°的视场角可实现机器人追踪区域的无死角覆盖，将空间利用率从50%甚至30%提高到100%。结合视觉算法，可对机器人3D环境进行快速重建与识别。

系统支持1000+平方捕捉范围，300+刚体 6DOF 实时追踪，配合主动光标记点实现大规模机器人集群定位、协同控制等，为工业自动化提供广阔的研制前景。

系统为机器人提供高效、高精度的定位测量，节省时间和精力。高精度空间定位为验证机器人 SLAM 算法真值，确保运行精准可行性，完善最终研发设计。

具备室外增强技术及防护技术，可抑制太阳光，适应复杂多变的环境。主动式与被动式标记点，有效提升捕捉精度、保障呈现效果。对机器人室外测试研究、算法验证等提供便利。

主动标记点搭配主动光同步器，可提升捕捉精度、扩展捕捉距离，高效实现水上水下定位追踪及协同控制，依托独特算法进行精准定位、实时跟踪，为控制研究、实验教学等应用场景提供定制化的解决方案。

CMTracker源自中科院自动化研究所的高精度图像处理算法及10000参数去畸变校正算法，1.9ms超低延时可追踪480个目标，提升扫地机器人、四足机器人、人形机器人等机器人的光学动捕精度。功能设置简单、清晰中文界面、一键操作，实现高效精准跟踪。

系统具有C/C++、C#、Python 等多种语言SDK，支持 Matlab、Simulink、Ros、Android 、Labview等多种软件和操作系统，也可提供算法开发、上层应用软件开发等服务。

推出三个月免费试用服务，硬件质保期再升级，质保延长至十年，充分保障设备质量和用户使用体验，始终以用户为中心，确保用户权益。