案例分享 - 无人机

上海交通大学

青瞳视觉（CHINGMU）助力上海交通大学电子信息与电子工程学院李贤伟教授团队，开展无人机集群控制研究。借助亚毫米级高精度光学定位系统，精确捕捉无人机的位置、方向等三维坐标信息，可视化呈现无人机的飞行速度、加速度等数据。数据采集高精度、低延迟，实时反馈呈现，为无人机自主避障、跟随、悬停、绕行、算法验证提供科学有效的依据。大幅提升了无人机集群控制试验的效率，利于推进无人机集群编队飞行算法的迭代与优化。

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