2025年5月，宇树科技人形机器人亮相全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛——CMG世界机器人格斗擂台赛，并展现出精准专业的格斗组合动作。
在此次比赛中，宇树科技采用青瞳视觉CHINGMU光学动作捕捉系统，为人形机器人的动作训练与性能优化提供关键技术支撑，助力机器人在大赛中展现卓越的运动性能。该系统具备高精度、低延迟的核心优势，可精准捕捉机器人全身关节的运动轨迹，实现对复杂动作的细微姿态调优与深度分析。
赛前训练阶段，青瞳视觉动捕系统为宇树科技人形机器人提供了高质量的训练数据采集服务，模拟大赛各类场景中的复杂动作，同步记录机器人的多模态运动数据，帮助研发团队精准评估机器人的运动精度、轨迹偏差与姿态稳定性，针对性优化动作算法。凭借该系统的技术支撑，宇树科技人形机器人在大赛中完美呈现了复杂的格斗、协作等动作，展现了强大的运动性能，助力团队取得优异成绩。
