高精度
手-物同步追踪
高帧率
低误差
实时 3D 重投影验证
OptiUMI 夹爪参数 | ||
| 尺寸 / 重量 | 160×218×252mm / 450g | |
视觉 | RGB×1，1920×1200（2.3MP） | |
触觉 | Fz 20N，精度 ±15%FS，216点/夹爪 | |
夹持能力 | 2kg | |
位移 | 0–100mm | |
| 反馈 | 遥操作振动反馈 | |
| 交互 | 扳机开录、机身触控屏、0 值校准 | |
通 | 有线传输 | |
P3H头戴动捕相机 参数 | ||
| 指标 | 红外动捕（双目） | RGB（双目） |
分辨率 | 2048×1536（3.1MP） | 1920×1080（2MP） |
帧率 | 120fp | 60fps |
FOV | 96.70°×80.28° | 109.76°×77.36° |
| 基线长度 | 144mm | 63mm |
快门 | 全局快门（CMOS） | 全局快门（CMOS） |
IR-LED | 12 颗，850nm | - |
| 传输 | Marker 数据传输 | MJPEG 图像压缩传输 |
同步模式 | Network 网络同步 | |
供电 / 接口 | POE ｜ Gigabit Ethernet ｜ 航空插×1 | |
重量 / 尺寸 / 功率 | 484.3g ｜ 188×56×38.5mm ｜ 3.7–15.7W | |
