Project Decode是青瞳视觉专为具身智能研发打造的高精度多模态数据采集系统。该系统融合光学、惯性、触觉传感及视频技术，能够在真实环境中实现一站式同步采集，助力企业与科研机构高效构建高质量、多模态、可复用的具身智能数据集。
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Pulse 3 四目相机 参数 | |||||||||||
数量 | 基线 | 像素（单目） | 分辨率@帧率（单目） | FOV（单目） | 传感器尺寸 | 接口类型 | 色彩 | 传输 | 电源类型 | 网络接口 | |
| 红外相机 | 2 | 144 mm | 3.1 MP | 2048×1536 @ 120 fps | 57° × 44° | 1/3.1″ | RJ45 | 黑白 | Marker 数据传输 | POE | 2 个 PoE RJ45，可级联 |
| RGB相机 | 2 | 63 mm | 2 MP | 1920×1080 @ 60 fps | 112° × 80° | 1/2.6″ | RJ45 | 彩色 | MJPEG 图像压缩传输 | POE | |
Pulse 系列 光惯融合手套 参数 | ||||
| 光学参数 | 主动光数量 | 单手31个 | 主动光波长 | 850nm |
闪烁序列 | 支持设置ID闪烁序列 | 同步模式 | 有线同步 | |
惯性参数 | 惯性传感器数量 | 单手12个 | 传感器类型 | 6轴惯性传感器 |
数据输出帧率 | 1000 Hz | 加速计量程 | ±16g | |
陀螺仪量程 | ±2000dps | 姿态测量范围 | 航向、横滚、俯仰360°全角度 | |
其它参数 | 数据传输方式 | 有线网络传输 | 手套重量(单只) | 140-190g |
Pulse C 主控单元 参数 | ||||
主动光数量 | 5个 | 惯性传感器数量 | 1个 | |
供电方式 | POE供电 | 处理器性能 | 4核/1.5GHz | |
NPU性能 | 2.0TOPS | 内存 | DDR4 2*256M | |
USB | USB2.0 | FLASH | 32MB | |
接口类型 | 自锁航空插头 | 数据传输方式 | 有线网络传输 | |
传输协议 | 支持UDP/TCP传输 | 同步协议 | 支持 IEEE1588（PTP）同步协议 | |
| 中控盒尺寸 | 98 mm x 84 mm x 32 mm | 中控盒重量 | 173.7g | |
