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RoboDecode机器人全生命周期平台
测|Roboeval 机器人运动测评平台
量化每一次运动,验证每一次交付
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RoboDecode机器人全生命周期平台
测|Roboeval 机器人运动测评平台

Roboeval  基于青瞳视觉高精度光学动捕与多源数据融合能力,对机器人运动轨迹、姿态稳定性、响应速度、重复性与执行偏差进行量化分析,帮助机器人厂商建立从研发验证到量产交付的运动质量评测闭环。


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应用场景

  • 灵巧手精度测评

    研发与算法优化

  • 人形机器人运动测评

  • 出厂与返修检测

    版本回归测试

  • 产品优势

    整机与核心部件测评覆盖机器人本体、末端执行器、灵巧手指尖及关键部位,实现运动数据实时采集与精准测量
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    多源数据同步对比融合动捕、关节电机、仿真轨迹、控制指令等多源数据,在统一时间轴下比对执行效果
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    运动一致性校验从位置、姿态、轨迹到加速度等多维指标全面比对,精准量化运动偏差与稳定性
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    Sim-to-Real 闭环验证对标仿真环境与真机运行结果,精准定位 Sim-to-Real 差异,形成闭环反哺算法优化
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    灵巧手专项测评针对灵巧手专项校验关节角度、指尖轨迹、抓取姿态等核心项目,角度定位精度优于 0.1°
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    异常帧快速定位自动识别运动过程中的异常帧,精准定位偏差、抖动、失稳等问题,提升调试效率
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    全周期数据沉淀支持评测结果一键保存、自动化报告输出与全周期历史数据管理,便于追溯与对比
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    系列齐聚,更多选择

  • Project Decode【采】
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  • MotionDecode【集】
    多模态训练数据集
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