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    2026-06-10

    香港中文大学 | CHINGMU青瞳视觉动捕系统为水下机器人装上“AI之眼”

    香港中文大学
    水下应用
    机器人
    数据采集

    香港中文大学（深圳）数据科学学院吴均峰教授团队开展《为水下机器人装上感知的“AI之眼”》研究，借助CHINGMU青瞳视觉U系列水下动捕相机的高精度数据捕捉能力及配套水下动捕软件，为算法验证评估与水下机器人训练数据集提供有力支持。


    研究旨在破解水下环境中光学视觉造成的“迷雾视觉”、电磁波拒止导致的“信号孤岛”以及稀缺水下训练数据等多重技术困局，通过融合视觉、声学等多种传感器，为机器人装上“海洋AI大脑”，使其能够在复杂水下环境中实现自主导航和任务执行。青瞳视觉水下动捕系统为研究团队获取机器人位姿与轨迹真值提供了关键支撑，全面验证了定位算法在急转、急停等复杂运动状态下的位姿解算精度。


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