2026年4月，包括山东优宝特智能机器人有限公司在内的近百支人形机器人赛队、300余台机器人共赴北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半马赛场。
在本次赛事中，CHINGMU青瞳视觉为优宝特提供了宝贵的技术支持，完整采集了专业运动爱好者的跑步姿态，再通过数据优化与反复测试，结合近百小时的仿真环境模拟训练，最终让人形机器人呈现出高度拟人化、协调流畅的奔跑姿态。青瞳视觉全栈自研的高精度动捕系统凭借±0.02mm的亚毫米级精度，能完整捕捉专业马拉松运动员奔跑过程中的各项身体运动数据；同时支持集成三维测力台、测力跑台等设备，模拟多种行走、跑步与复杂环境。针对机器人关键结构进行空间追踪，实时获取6DoF位姿数据，对姿态稳定性、轨迹精度、重心偏移误差、转弯响应速度等数十项量化指标进行分析，提前验证和优化机器人在极限路况上的表现。
同时，自主导航技术也逐渐成为行业趋势，对动捕技术的赛前训练提出了更高要求。青瞳视觉作为全球动作捕捉领导者，支持从动作数据采集与数据集构建，到机器人训练、控制算法验证，再到遥操作实时驱动、全场景性能评测——打造覆盖人形机器人研发全流程的动捕解决方案，为具身智能产业发展提供底层数据技术支持。
