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2026-07-30

中冶赛迪 | 青瞳视觉室外动捕系统赋能无人挖掘机作业,破解工程机械室外高精度追踪难题

中冶赛迪
无人系统
室外动捕

中冶赛迪集团有限公司引入CHINGMU青瞳视觉动作捕捉系统,对室外无人挖掘机作业过程进行高精度实时追踪。该系统通过部署于作业场地周围的多台高精度动捕相机,实现对挖掘机机身、大臂、小臂、铲斗等关键部件的六自由度位姿实时捕捉,精准获取其运动轨迹、动作姿态与作业效率数据。
该技术为无人挖掘机的路径规划、自主避障、铲斗轨迹控制及远程遥操作等算法研发提供了可靠的实测数据支撑与空间定位基准。解决了传统基于机载传感器的方案在矿山、建筑等复杂作业场景中,室外环境下GPS信号易受遮挡或干扰,导致定位精度下降、长距离和大范围作业时累积误差大的痛点,满足挖掘机铲斗轨迹追踪、姿态控制和自主导航对高精度位姿数据的需求。


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