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    2026-07-30

    四川大学卫星实验室 | 青瞳视觉动捕系统赋能卫星导航与控制模拟实验

    四川大学
    高精度测量
    卫星导航与控制的科研验证过程中，室内模拟实验面临一项关键技术挑战：如何在地面有限空间内，对飞行器的六自由度位姿进行亚毫米级、毫秒级实时精准追踪，以模拟其在轨运行时的空间状态变化。传统测量手段难以兼顾高精度与实时性，制约了导航算法与控制策略从仿真到物理验证的迭代效率。
    针对上述需求，四川大学空天科学与工程学院相关科研团队引入CHINGMU青瞳视觉光学动作捕捉系统，用于卫星导航与控制相关的室内模拟实验。该方案通过布置多台高精度动捕相机，可对模拟飞行器或实验模型进行亚毫米级定位与六自由度姿态追踪，实时输出空间坐标、速度、加速度及姿态角等关键运动学数据。


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