在 2026 世界机器人大会（WRC）上，宇树科技与 CHINGMU 青瞳视觉联合展示 G1 人形机器人乒乓球人机对打，推动量产级人形机器人运动能力向高动态交互场景升级。青瞳视觉高精度光学动捕系统实时追踪来球位置与运动轨迹，为 G1 机器人提供毫秒级空间定位数据，支撑机器人完成正手、反手、跨步击球等动作，并根据来球动态调整击球动作与身体姿态，现场实现连续 100 + 次准确回球，覆盖动态感知、全身协调、实时决策等人形机器人核心能力验证场景。
这一演示的核心在于高精度空间感知与机器人运动控制的实时协同。青瞳视觉动捕系统准确获取乒乓球及机器人自身的实时空间位置和运动轨迹，为击球决策提供了毫秒级的感知输入，应对了高速旋转球和不确定轨迹下的定位挑战。同时，高精度空间运动数据让机器人的每一次击球都能够被记录、分析和评价，不再只是 "看起来完成了动作"，为机器人运动算法的持续优化提供了可量化的数据基础。
