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2026-09-03

青瞳视觉高精度动捕技术护航世界人形机器人运动会

世界人形机器人运动会
人形机器人
世界人形机器人运动会

8 月 22-26 日,第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆 "冰丝带" 圆满落幕,来自全球 16 个国家的 666 支队伍、2056 台机器人同台竞技。CHINGMU 青瞳视觉作为本届运动会动作捕捉技术支持单位,通过高精度光学动作捕捉系统,为网球对抗、场景赛等赛事与展示场景提供高精度定位追踪与运动数据采集支持,将机器人在真实赛场中的位置、轨迹与姿态变化转化为可记录、可分析的数据,为运动过程记录及后续性能分析、量化评测提供高精度数据基础。

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针对不同赛场场景,青瞳视觉采用有标记与无标记相结合的技术方案,通过 K(鲲鹏)系列、MC 系列、R3 等动作捕捉设备配合 CMAvatar 软件,对机器人运动进行高精度追踪。

部署在赛场中的动捕系统并不参与机器人的控制与决策,而是作为独立的外部测量工具,提供统一的测量基准和高精度 "外部真值"(Ground Truth),将真实运动过程量化为轨迹偏差、姿态变化、稳定性等客观指标。让原本只能靠经验判断的表现问题,有了复盘、验证与算法优化的数据基础,推动机器人运动从 "看得见" 走向 "测得准、说得清、可验证"。


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