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外骨骼机器人


深化校企合作,促进产学研发展。青瞳视觉(CHINGMU)动作捕捉系统为江汉大学智能制造学院“外骨骼机器人”研究提供技术、设备及全流程服务支持。借助三维动捕系统,能够准确、完整的获取多种运动场景下人体下肢关节呈现的状态特征,为测试实验提供可靠参考、比对数据。基于数据支撑,利于优化外骨骼机器人的运动控制策略,更加真实模拟还原人体运动的姿态,为突破技术难点、提升实验精度,实现下肢外骨骼机器人的仿真控制优化给予了有力支持,创造更多可能。


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