
8月1日至2日,第七届中国机器人学术年会(CCRS 2026)于国家会展中心(上海)圆满落幕。作为国内机器人领域规格最高、覆盖面最广的学术交流平台,本届大会以 “智汇浦江、器赋新生” 为主题,汇聚海内外顶尖高校院所专家、科研团队与产业先锋,围绕机器人基础理论突破、关键技术攻关、产学研深度融合等核心议题展开多维研讨,全面呈现了我国机器人领域的前沿研究成果与产业发展动向。
本届大会上,CHINGMU 青瞳视觉作为全球动作捕捉领导者,携手人形机器人标杆企业宇树科技联合设展,将光学动捕技术与机器人运动控制场景深度融合,成为本届年会产业展区的关注热点。
01丨动捕技术双赋能:机器人交互与数据基建实景验证
在展位核心展演区,机器人遥操作项目吸引了大批与会嘉宾驻足关注。现场演员穿戴动捕服,在青瞳视觉高精度光学动捕系统的实时采集下,人体全肢体动作被精准捕捉,并以毫秒级低延迟同步映射传输至宇树机器人本体。伴随音乐节奏,机器人精准复刻人体的舞蹈姿态,从肢体摆动到步伐变换,动作流畅度与同步度实现高度统一。此项展演不仅具备技术观赏性,更验证了光学动捕技术在机器人遥操作场景的高可靠性,为特种环境作业、人机协同交互、机器人运动学算法验证等前沿场景提供了可落地的技术路径。

在机器人训练与研究流程中,精准且多维度的数据支撑是技术迭代的核心基础。同台展出的桌面级数据采集方案,依托青瞳视觉多模态高质量具身智能数据采集系统 Project Decode,创新融合光学、惯性及触觉传感技术,在真实操作场景中同步采集操作人员抓取、旋拧、插拔等精细动作的全量关节角度与位姿变化,同时实时采集视频、第一视角、触觉、物体及环境等多模态数据,将原本需要数小时重复采集的多模态数采流程压缩至单次完成,且数据精度与一致性显著优于传统人工标注方式。沉浸式的现场展示,让与会者近距离感受到了具身智能数据基建的实际应用价值。


02丨联合参展:一条从数据到具身智能的完整链路
此次,青瞳视觉与宇树科技联合参展,呈现的不只是两项独立展品,而是一条从数据采集、算法训练到遥操作控制、机器人执行的完整闭环——这也是青瞳视觉持续深耕的方向。
双方此前已在多个场景开展合作,在动作数据与机器人本体的适配上积累了丰富经验,覆盖机器人研发训练、赛事技术支持、遥操作场景验证等多个核心维度,为人形机器人、四足机器人等产品线提供定制化动捕解决方案。在CMG世界机器人格斗擂台赛&UFC精英训练中心项目中,青瞳视觉为宇树机器人G1提供赛前格斗训练数据采集,捕捉专业运动员的复杂格斗动作并同步记录关节轨迹、姿态角度、出拳速度、运动轨迹连贯性等多模态数据,帮助机器人持续学习与进化,走向真实的格斗赛场。

具身智能领域的突破离不开高精度的空间感知与运动数据支撑。未来,青瞳视觉也将继续携手宇树科技等产业链伙伴,以空间智能技术赋能机器人全场景创新,为中国机器人学术研究与产业升级提供持续的技术动能,推动我国机器人领域向更高水平的自主创新迈进。