人形机器人革命背后的隐形引擎，动捕技术重塑机器人进化法则！

3月的人形机器人赛道，就像一部精彩绝伦的科幻大片。宇树机器人G1一气呵成，秀出720度回旋踢；众擎机器人则用流畅的舞步，将经典斧头帮舞蹈完美演绎；智元灵犀X2更是不甘示弱，凭借卓越的交互和运动能力惊艳全场，不仅能与人无障碍交流，还能像人一样骑自行车、玩滑板车。各大机器人纷纷争奇斗艳，各显神通，让人目不暇接。

在人形机器人飞速发展的背后，一方面是大模型赋予的思考、决策和深度交互能力，另外，还有一项隐形引擎在默默助力，那就是动作捕捉技术。它可以称作是机器人的动作导师，不仅能够捕捉人体全身高精度运动关节角度，用于人形机器人的训练，以达成走、跑、跳、抓、拿、放等多种技能，而且可以构建高度仿真的虚拟场景，在降低真实场景实验成本的同时，进行不同环境、场景、地形等条件下的测试工作。通过丰富的数据集和训练，让机器人更加“心灵手巧”，能够更加娴熟地模仿和完成各种工作和任务。

凭借动捕技术的应用，特斯拉人形机器人Optimus，实现了更高质量的训练成果。其发布的第三代Optimus机器人，不仅可以跳舞互动，还可以和人对话，玩石头剪刀布游戏，甚至还可以给人类调酒，就像科幻电影里的机器管家一样。

在人形机器人的训练及研究过程中，丰富的数据支撑是不可或缺的一环。包括运动捕捉数据、机器人本体数据、场景训练数据、环境地形数据等。这就对动捕系统的性能有着严格的要求，例如高精度、极低的延时、高鲁棒性、能够满足不同场景的数据采集需求等，这样才能更为充分地满足机器人运动评估及训练的需求。

目前，青瞳视觉已经拥有助力机器人研究的高精度动捕系统，及完善的解决方案。凭借亚毫米级（0.02mm）的捕捉精度、毫秒级（2.5ms）的延时性能，独有的算法支持、室外增强技术等，可为机器人数据采集提供高精度、稳定可靠的技术支持，此外，创新的光学手指追踪技术，更是为精细的手部动作捕捉提供了可能，可应用于灵巧手研究、机械臂定位测量等场景。基于该技术的成功，青瞳视觉与荣耀、清华大学、浙江大学、苏州大学等达成合作，助力灵巧手的研究及开发。

青瞳视觉&因时机器人遥操作演示

此外，青瞳视觉合作伙伴人形机器人（上海）有限公司，采用青瞳视觉光学动捕系统，进行全球首个全尺寸机器人“青龙”的训练，通过采集“青龙”的数据信息，进行姿态分析、运动评估等工作。

目前，凭借行业领先的技术优势及丰富的服务经验，青瞳视觉可为机器人及具身智能研究提供机器人训练研究解决方案，包含运动能力评测、性能对比分析、多场景适应性测试、空间感知能力评测、高保真环境模拟等，提供多维度、高质量训练数据集，支持智能体精确学习与训练，进而助力人形机器人技术提升和产业升级。