青瞳视觉IROS 2025亮相收官，以动捕“新基建”叩响机器人智能未来

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2025 Oct. 28

10月21日至23日，CHINGMU青瞳视觉以 白金赞助商 亮相国际智能机器人与系统大会 IROS 2025。作为全球机器人与智能系统领域最具影响力的国际盛会之一，本届 IROS 汇聚了来自世界各地的顶尖科研机构、创新企业与行业专家，共同探讨智能科技的前沿趋势。

作为光学动作捕捉领域的领军者，CHINGMU青瞳视觉不仅重磅加入「Humanoid Robotics」与「Field & Service Robotics」两大核心论坛，与全球专家共探行业趋势，更携多项自研核心动捕技术亮相展区，通过沉浸式场景演示与技术深度交流，直观呈现动捕技术如何为机器人智能升级注入新动能，与全球产业界共话技术赋能的未来前景。

CHINGMU青瞳视觉精彩亮相IROS 2025

在大会期间，青瞳视觉创始人兼CEO张海威先生受邀在分论坛中，发表了主题为“Motion Capture in Humanoid Robotics: Applications and Insights”的演讲，深入探讨了动捕技术在人形机器人运动、作业与交互智能演进中的核心作用，分享了高精度、多模态“伴随式采集”在构建真实场景数据集、破解行业数据瓶颈方面的关键路径。

青瞳视觉CEO张海威报告演讲

精彩演示揭秘：让人形机器人“跳起来、打起来”的幕后技术

在IROS 2025 的现场，青瞳视觉展位前人潮涌动——当宇树科技的 G1人形机器人随音乐起舞、G1 格斗版拳脚生风，流畅的动作与拟真的节奏让观众惊叹不已。

宇树人形机器人G1的表演背后正是通过青瞳动捕系统精准采集真人格斗与舞蹈动作数据，再将“人类技能”精准映射到机器人，实现了从“人类表演”到“机器智能”的高效迁移。

这场联合演示不仅展示了机器人运动控制的极致效果，更揭示了动捕作为机器人研发“新基建”的关键价值——它让机器人“看得见”“学得会”“做得准”。

人形机器人格斗表演

精彩表演的背后，是高质量数据在驱动。为系统性破解人形机器人研发中的数据采集难题，青瞳视觉此次带来了尚未正式发布的具身智采系统CogniM，展示其在高难度任务中作为一站式、多模态数据采集平台的强大能力。

值得注意的是，系统中同步亮相的新品PulseHand光惯融合手套，作为手部多模态数据采集的关键组件，与全身动捕模块协同工作，不仅能同步捕捉全身运动，更能精准采集手部动作的视频、骨骼与触觉数据，实现从整体姿态到指尖精细操作的“全链路”数据闭环，显著降低研发成本与周期，现场吸引大量专业人士驻足咨询与体验。

新品即将正式发布，更多产品深度信息，敬请期待后续新品发布会 。

PulseHand光惯融合手套多模态数据采集演示

除备受关注的新品外，青瞳视觉还展示了针对机器人研发全链路的一系列高精度解决方案。

在机器人“手部”数据采集与验证方面，桌面式光学手指追踪系统以亚毫米级精度，实时捕捉从简单手势到多指协同的精细动作，不仅为灵巧手控制研究提供了超高精度的数据支持，

还可同步对灵巧手进行姿态评测，验证其运动性能，推动精细操作技术的持续优化。

桌面式光学手指追踪技术，实时遥操作和性能评测

在机器人“步态”运动评测环节，青瞳视觉动捕系统对Unitree G1机器人实现了下肢运动的高精度跟踪与步态分析。系统实时捕捉步态与关节数据，并自动生成可视化评测报告，为运动控制的精准调优提供了客观、量化的数据基石。

人形机器人步态评测演示

此外，青瞳视觉也展示了其动捕技术在多个前沿领域的广泛应用。从无人机集群编队与协同控制、四足机器狗追踪与定位，到水下动捕及基于双目相机的高精度手术导航定位等多元场景，让原本抽象的动捕数据也随之变得可感可触。一系列解决方案也呈现了青瞳视觉在精度、鲁棒性与跨场景能力上的综合优势，持续拓展着光学动捕技术的应用边界。

四足机器狗追踪与定位

水下动捕相机，支持水下动作捕捉需求

无人机跟随空中悬停

双目相机高精度定位

为进一步促进产学研深度融合，CHINGMU青瞳视觉赞助了多场workshop，并联合IROS 2025独家策划了“CHINGMU Technical Tour”等丰富多样的产业联动活动。

在为期三天的行程中，大会专家团先后走访浙江省质量科学研究院、人形机器人产业创新中心、CHINGMU青瞳视觉杭州分公司、强脑科技与智澄科技等单位，深入考察机器人精度溯源与标准化评测体系。通过携手浙江省质科院、强脑科技等合作伙伴，青瞳视觉系统呈现了从灵巧手、智能假肢到具身智能模型的完整技术生态，使与会专家直观感受到其解决方案的落地能力与产业凝聚力。

借助IROS 2025这一国际顶尖舞台，CHINGMU青瞳视觉不仅展示了其在光学动捕领域的领先实力，也进一步扩大了在全球科研与产业界的影响力。通过沉浸演示、技术论坛与产业巡访等多维互动，我们正不断深化与国内外专家及创新伙伴的协作联结，为构建更开放、高效的机器人研发生态奠定基础。