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行业新闻
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03/December/20252025 Dec.03CHINGMU | 东南大学：“机理+残差学习+实时干扰估计”的模型预测框架模型预测控制（MPC）模型预测控制（MPC）因其能够系统性的处理非线性、约束和最优性能，在机器人和自动化系统（例如，自动驾驶、工业过程）中受到广泛关注。然而，作为一种基于模型的控制方法，由模型不确定性和未知 -
17/November/20252025 Nov.17东南大学:基于单轨迹规划的速度受限多轮式移动机器人编队控制多轮式移动机器人编队控制在自主系统领域，多轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robots, WMRs)的编队控制一直是研究热点，其在协同运输等实际任务中应用广泛。然而，现有的一些研究结果往往对WMRs速度约束考虑不充分， -
17/November/20252025 Nov.17从“能动”到“鲜活”，动作捕捉如何赋予数字人“灵魂”？在数字人制作的道路上，你是否也曾遇到这样的难题？这些不仅是制作中的痛点，更是数字人能否从“能动”走向“鲜活”的关键。CHINGMU青瞳视觉基于《虚拟数字人全流程解决方案》，从硬件、软件到技术服务，为行业提供 -
01/November/20252025 Nov.01IROS 2025专题 |天津大学：一种适用于长时间头部前屈辅助的可变刚度颈部支撑外骨骼颈部支撑外骨骼的研究在一些需要长时间低头作业的岗位中，如外科医生做手术、流水线工人进行装配作业等，工作人员常常要维持头颈部向前弯曲的姿势，头部的重量会使颈部肌肉和骨骼承受较大的负担，导致这类长期从事低 -
11/October/20252025 Oct.11IROS2025|浙江大学：基于掩码视觉-触觉-动作预训练与物体理解的双手机器人灵巧操作研究# 双手机器人灵巧操作研究双手机器人灵巧操作因其高自由度协调、多模态感知融合以及复杂技能组合等挑战，已成为机器人学领域的重要研究方向。传统的单手机器人操作技术虽然能够利用人类演示数据指导强化学习方法，但 -
11/April/20252025 Apr.11前沿观察 | 动作捕捉技术如何引领无人机变革？近年来，我国无人机产业得到蓬勃发展，从军事应用到科学研究、商业演出、紧急救援、环境监测以及物流运输等多个领域，以其卓越的性能和灵活性，不断拓展着应用的边界。据中商产业研究院发布的《2025-2030中国无人机
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