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从UFC赛场到世界格斗擂台！青瞳视觉动捕技术如何让机器人「学会」格斗？
2025年堪称机器人领域的爆发元年，从央视春晚的机器人扭秧歌，到全球首个世界人形机器人运动会的盛大举办，机器人已然成为科技领域最耀眼的明星。这股热潮背后，是行业对机器人更灵活、更稳定、更贴近人类运动逻辑的迫切追求。作为国内头部动捕服务商，CHINGMU青瞳视觉为宇树科技人形机器人高效复刻人类格斗动作提供了关键性的技术支撑。
CMG世界机器人格斗擂台赛&UFC 精英训练中心：
从赛场竞技到人类互动，让机器人练出“真功夫”
今年5月，宇树科技人形机器人亮相全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛——CMG世界机器人格斗擂台赛，并展现出精准专业的格斗组合动作；时隔不久，它再次踏入全球规模最大、影响力最深远的职业综合格斗UFC的精英训练中心，与专业格斗运动员上演了一场现实版的 “铁甲钢拳”互动。尽管力量与人类格斗家仍有差距，但机器人出拳时的动作流畅度与速度把控，已然达到令人惊叹的水准。而为了让机器人能够实现自然流畅的格斗动作，宇树科技在这两场重要比拼的赛前训练中，均采用了青瞳视觉的光学动捕系统进行格斗训练数据采集，从而快速提升机器人的专业格斗表现。
宇树科技人形机器人G1与运动员展开格斗互动，图片来源：UFC
在格斗的动态互动环境里，机器人的控制算法需要达到极高的精准度与稳定性。格斗过程中，机器人既要完成自身攻击、防御动作，又要应对对手攻击带来的外力干扰，时刻维持身体平衡，并完成移动、出拳、闪避、侧踢等复杂动作，这就需要大量的格斗数据作为算法支撑，并通过训练让机器人“读懂”人类格斗动作。
为了精准采集人类格斗运动中“动作精华”，宇树科技通过青瞳视觉光学动捕系统对格斗运动员的位姿、速度等多维度核心指标进行数据捕捉，不仅记录了肢体关节的角度变化，更捕捉到出拳速度、运动轨迹连贯性等细节信息。宇树科技销售总监杨亚表示：“我认为青瞳视觉的响应速度非常快，采集数据的精度，包括整个跟我们机器人模型的结合完整度都非常好。”
UFC格斗运动员通过青瞳视觉光学动捕系统进行格斗动作数据捕捉
这些来自顶尖运动员的格斗数据，不仅能够真实还原人类运动的本质规律，为机器人训练提供可靠蓝本，更成为宇树科技人形机器人突破机械运动局限、复现灵活自然的人类格斗动作的重要参考。
持续学习与进化：打造不断升级的格斗机器人
格斗机器人的训练并非一劳永逸，随着技术发展、新格斗技巧涌现，以及对机器人性能要求的不断提高，持续学习与进化至关重要。杨亚指出：“这次通过青瞳视觉动捕系统采集了UFC专业运动员的格斗数据，包含了拳击、泰拳和一些柔术动作，未来将会根据这些数据去训练我们的G1人形机器人，去做出一些不一样的动作。”
宇树科技销售总监杨亚表示运用青瞳视觉动捕系统捕捉的数据训练机器人做出格斗动作
为了进一步验证评估格斗机器人的运动性能，宇树科技通过青瞳视觉动捕系统的实时数据，对机器人在模拟训练过程中的动作执行情况进行评估，并展开相关的控制算法优化。正是通过这样 “数据采集 - 训练验证 - 反馈优化” 的闭环，机器人才能在走向真实格斗赛场前，完成千锤百炼的能力打磨。
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