CHINGMU简介

文章来源：

2025 Aug. 18

CHINGMU是上海青瞳视觉科技有限公司旗下专注于动作捕捉技术的高端动捕品牌。CHINGMU（青瞳视觉）光学三维动作捕捉系统，因高精度、低延时、高鲁棒性和易使用等优势特点，具备实时跟踪测量并记录三维空间内点的轨迹、刚体的运动姿态以及人体的动作的功能。

基本信息

中文名称：青瞳视觉

英文名称：CHINGMU

所属公司：上海青瞳视觉科技有限公司

品牌简介

CHINGMU（青瞳视觉）光学三维动作捕捉系统，通过室内外、水下等红外光学动捕相机，实现对捕捉目标的全域覆盖，可视化呈现目标的三维空间坐标（X、Y、Z），六自由度（6DOF）数据，运动轨迹、状态姿势等，通过算法分析处理，进而形成数字化资产，适用于多场景的应用。

具体原理为：通过对捕捉目标上放置的反光标记点（Marker）的三维空间位置及运动轨迹的精确捕捉，进行识别分析，进而创建目标结构/骨骼，从而实现对目标的位置、姿态、运动轨迹等数据进行精准呈现。

CHINGMU（青瞳视觉）光学三维动作捕捉系统，可应用于具身智能机器人研究中的性能评测、灵巧手、遥操作、训练数据工厂等场景；工程科研中无人系统、仿生机器人、机械臂、水下应用、高精度测量等场景；虚拟仿真、VR大空间等虚拟现实场景；运动科学、康复科学、导航定位等生命科学场景；虚拟制作、CG动画、数字人等数字娱乐场景；数字媒体、虚拟现实、理工科学、AI体育、AI美育等教育场景等。

产品系列

K系列动作捕捉相机

鲲鹏（K）系列是CHINGMU（青瞳视觉）旗下的高端动捕相机，分辨率为2600万像素、最大帧率为360帧/秒，主动追踪距离最远可达90米，具备行业领先的参数设计，集成尖端动捕技术，提供高精度、高效率、高质量的捕捉性能，实现全面而精准的运动数据采集。

MC系列动作捕捉相机

MC系列是CHINGMU（青瞳视觉）自研的企业级动捕相机，具有高精度、低延时、远距离、高鲁棒性优势，高分辨率可以对更远的目标进行解析，轻松构建大范围的动作捕捉空间和多人的实时追踪。

R系列AI参考相机

R系列是CHINGMU（青瞳视觉）自主研发的AI参考相机，具备AI无标记及有标记动捕两种模式，拥有高像素的彩色相机，最高帧率可达663fps，灵活便捷部署，支持多视角同步录制、相机级联、外置麦克风接口等，满足科学研究、运动分析、康复治疗、体育竞技等不同场景的多样化需求。

U系列水下动作捕捉相机

U系列拥有IP68级防水性，能在50米深的水下实现高速水下运动捕捉。并且机身小巧轻便安装便携，24h*365不间断使用，满足各种领域对水下动作捕捉的应用需求，可用于船舶设计、水下定位、水下运动分析、水动力实验室等。

D系列桌面级双目动作捕捉相机

D系列是CHINGMU（青瞳视觉）专为桌面级小空间设计的高精度双目光学动捕相机，实现对目标物上标记点的6DOF捕捉与定位跟踪，实时解算在特定区域内的多个被标记物体的3D位置和姿态数据，可应用于康复、手术导航、工业机器人定位、虚拟演播室、智慧黑板等场景。

CMVolcap三维重建系统

CMVolcap三维重建系统由CHINGMU（青瞳视觉）与索尼中国研究院联合推出，集成毫米级精度三维重建算法，实现人体或物体的三维建模。支持自动骨骼绑定，模块化相机阵列灵活部署，颜色自主校准，一键全自动生成，几分钟内快速生产数字资产。

产品优势

纯国产研发，拥有自主知识产权

亚毫米捕捉，精度可达0.02mm

超低延时——最低2.5ms

强适应性——支持超大空间、水下、室外等多场景

高鲁棒性——无遮挡、抗干扰

多目标定位——40+人体、1000+刚体

多形态捕捉——人体、四足、柔体、刚体

超远捕捉距离——主动最远90米

动态6DOF追踪——位置、姿态、距离、夹角、速度、加速度等

数据可视化——覆盖三维空间位置、运动学、动力学、肌电数据等

跨系统无缝集成——支持第三方软件、协议，操作系统

灵活易用——噪音干扰等复杂场景快速校准、一键创建刚体、操作便捷部署灵活

全国十几个城市200+动捕棚支持

专业售后，7x24小时全天服务

个性化服务支持

品牌历程

2015年，上海青瞳视觉科技有限公司成⽴，同年推出MC300原型，初代定位相机。

2016年，完成A轮融资，引⼊财务与产业投资⼈，在VR⾏业热潮中，推出⼤空间应⽤《星核VR》。

2018年，动作捕捉产品推出关键年份，市场由VR领域聚焦到动作捕捉的应⽤市场，销售额⾸次突破1000万，并开启在动画游戏影视领域深耕的道路。

2020年，完成Pro-A轮融资，联合原力动画打造动画制作流程标杆《凡人修仙传》。

2021年，发布自研CMAvatar动捕软件发布，构建软硬件一体化生态；B端⾏业使⽤客户超过1000家，MOCAP光学棚（合作+⾃建+采购）超过200个，⽬前光学动作捕捉棚覆盖北京/上海/杭州/武汉/成都/合肥等⼤部分城市，并计划在相关三维制作⽐较密集的产业园区进⼀步部署，同步将动作捕捉⾏业⼈才培训与校企合作提上⽇程。

2022年，针对轻量级团队与个人用户，发布“普罗米修斯”万元级光学动捕系统；完成41人同场实时动作捕捉，打破行业多人动捕规模纪录；助力电影《长津湖II水门桥》通过动捕完成战争戏群集动画。

2023年，推出影视级动捕标杆产品2600万像素鲲鹏K系列，以及医疗手术导航/工业定位等桌面级应用标杆D系列双目相机；首次实现国产动捕系统在S级电影《长空之王》虚拟拍摄技术应用。

2024年，推出自研水下相机U系列、AI参考相机R3与光学手指追踪技术，打造上海最大的具备专业高品质技术标准的动捕拍摄棚——MCP动作捕捉创作基地，并深度参与教育部白名单赛事，成为全国3D大赛虚仿专项赛全国唯一协办及技术支持单位

2025年，承办教育部白名单赛事第19届中国好创意・青瞳视觉「数字造梦」专项赛，携手凝丰智能构建“普罗米修斯”全国分销体系，完成华北/华东/华中/西南/华南等区域的服务中心建设，辐射全国核心经济带。

应用领域

具身智能

依托CHINGMU（青瞳视觉）光学动作捕捉系统与光学手指追踪技术，进行机器人多模态数据捕捉，并细化到手指这类精细部位，实现步态分析、骨骼映射、姿态稳定性验证、手指各关节高精度捕捉等研究，适用于性能评测、灵巧手、遥操作、训练数据工厂等研究场景。

工程科研

使用CHINGMU（青瞳视觉）光学三维动作捕捉系统，可实现高精度、实时的定位追踪效果。例如呈现位置、速度、方向角度等信息，适用于无人系统、仿生机器人、机械臂、水下应用、高精度测量等。此外，具备开发的SDK，可进行二次开发，支持Matlab、Labview、ROS、Simulink等软件。

虚拟现实

借助动捕赋能，构建仿真空间或实现多人大空间实时互动的沉浸式VR体验，为教学实训、科学研究等提供便捷的实验场景，适用于虚拟仿真、VR大空间等场景。

生命科学

实时定位跟踪解析手术器械、手术目标的3D位置、姿态信息，为手术诊疗、术前模拟训练，提供重要的参考；同时，通过动捕设备与三维测力台、足底压力测量仪、表面肌电采集系统等设备集成应用，实现可视化呈现运动学、动力学、生理学的数据信息，帮助研究机构、医院等进行系统性的生物力学分析，制定精准化的康复训练方案，适用于运动科学、康复科学、导航定位等场景。

数字娱乐

通过精确的实时动捕系统，结合虚拟拍摄技术，打造灵动真实的虚拟角色形象及沉浸式的场景展示，可大幅提高创作效率、缩短制作周期、节约人力成本，适用于虚拟制作、CG动画、数字人等场景。

青瞳教育

以光学动作捕捉系统结合行业优质资源，提供「教学-实训-赛事」三位一体的服务模式，为高等教育、职业教育、基础教育及社会普及教育领域带来全栈式数字化教育解决方案。包括全场景覆盖的实训教学场景，如：动作捕捉实训室、AI互动数字人实训室、虚拟拍摄实训室、全功能虚拟仿真实训室、AI动作测评实训室、AI唇声测评实训室以及人工智能实验室。

商标信息

CHINGMU是上海青瞳视觉科技有限公司旗下品牌，商标号为第62394895号